Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Andrej Gams) .

1 - 10 / 13
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Generalization-based acquisition of training data for motor primitive learning by neural networks
Zvezdan Lončarević, Rok Pahič, Aleš Ude, Andrej Gams, 2021, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.03.2021; Ogledov: 891; Prenosov: 310
.pdf Celotno besedilo (1,24 MB)

2.
Robot skill learning in latent space of a deep autoencoder neural network
Rok Pahič, Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Aleš Ude, 2021, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.03.2021; Ogledov: 833; Prenosov: 328
.pdf Celotno besedilo (1,55 MB)

3.
4.
Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives
Rok Pahič, Barry Ridge, Andrej Gams, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2020, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.09.2020; Ogledov: 1183; Prenosov: 515
.pdf Celotno besedilo (1,42 MB)

5.
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.10.2019; Ogledov: 1931; Prenosov: 1001
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

6.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 1838; Prenosov: 721
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

7.
8.
9.
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2017, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2514; Prenosov: 1234
.pdf Celotno besedilo (1,67 MB)

10.
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2552; Prenosov: 946
.pdf Celotno besedilo (1,75 MB)

Iskanje izvedeno v 0.64 sek.
Na vrh