Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Ry%EF%BF%BD%EF%BF%BDka Ales) .

111 - 120 / 138
Na začetekNa prejšnjo stran567891011121314Na naslednjo stranNa konec
111.
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.10.2019; Ogledov: 2594; Prenosov: 1397
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

112.
113.
Base frame calibration of a reconfigurable multi-robot system with kinesthetic guidance
Timotej Gašpar, Robert Bevec, Barry Ridge, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 10.04.2019; Ogledov: 2478; Prenosov: 1070
.pdf Celotno besedilo (1,03 MB)

114.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 2390; Prenosov: 982
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

115.
Learning by demonstration and adaptation of finishing operations using virtual mechanism approach
Bojan Nemec, Kenichi Yasuda, Nathanael Mullennix, Nejc Likar, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 2362; Prenosov: 1133
.pdf Celotno besedilo (3,85 MB)

116.
117.
Rastlinske celice v urinu pri bolnikih z Brickerjevim mehurjem
Tanja Planinšek, Aleš Kladnik, Živa Pohar-Marinšek, Margareta Strojan Fležar, 2012, izvirni znanstveni članek

Povzetek: V citoloških vzorcih občasno opazimo različne kontaminante, kot so smukec, kristali in nitke bombažne vate. Pri rutinskem pregledovanju citoloških vzorcev urina za malignost smo občasno opazili kontaminacijo preparatov z rastlinskimi celicami. Ugotovili smo, da so bile prisotne samo pri bolnikih, ki so imeli narejen obvod urina po Brickerju. Preparate urina za rutinsko citopatološko preiskavo smo pripravili z membransko filtracijo, jih fiksirali v Delaunayu in jih pobarvali po Papanicolaouu. Pregledali smo jih s svetlobnim mikroskopom. Pripravili smo tudi preparate iz kožnih podlog podjetij Coloplast in ConvaTec, ki jih stomisti uporabljajo za pritrditev vrečke na urostomo. Samo v Coloplastovih kožnih podlogah smo našli rastlinske celice, ki so bile morfološko enake rastlinskim celicam v urinu bolnikov z Brickerjevim mehurjem. Pripravili smo tudi preparate iz različnih snovi, ki so sestavni del kožnih podlog. Rastlinske celice so bile prisotne samo v preparatih guar gumija, ki ga pridobivajo iz semen rastline Cyamopsis tetragonoloba. Rastlinske celice so se po velikosti, obliki in barvi močno razlikovale od epitelijskih črevesnih celic, ki so prisotne v urinu bolnikov z Brickerjevim mehurjem, zato bi jih tudi neizkušen presejalec težko zamenjal z displastičnimi človeškimi celicami. Pomembno pa je, da vse elemente, ki jih najdemo v celičnih vzorcih, prepoznamo in da pri neobičajnih najdbah, kot so rastlinske celice, tudi razložimo, kako je prišlo do kontaminacije vzorca.
Ključne besede: citološki vzorci, rastlinske celice, Brickerjev mehur, bolezni sečil
Objavljeno v DiRROS: 31.08.2018; Ogledov: 3444; Prenosov: 844
.pdf Celotno besedilo (742,42 KB)

118.
Paliacija malignega plevralnega izliva
Aleš Rozman, 2013, drugi znanstveni članki

Povzetek: Maligni plevralni izliv je pogost spremljevalec maligne bolezni. Pri bolnikih najpogosteje povzroča dispnejo, kašelj in bolečino v prsnem košu. Cilji paliativnega zdravljenja so: lajšanje simptomov, izboljšanje bolnikove zmogljivosti in kakovosti življenja ter znižanje števila hospitalizacij. Najučinkovitejša metoda paliativnega zdravljenja je plevrodeza s talkom, ki pa ni vedno možna zaradi nerazpenjanja pljuč ali slabega stanja zmogljivosti bolnika. Takrat uporabimo trajni plevralni kateter ali razbremenilne plevralne punkcije, še posebej, če je pričakovano preživetje bolnika kratko. Pomembno je, da paliacijo malignega plevralnega izliva načrtujemo zgodaj v poteku zdravljenja, ko je možnost za uspešno plevrodezo večja.
Ključne besede: rak (medicina), malignomi, bolezni dihal, plevra, diagnostika, zdravljenje
Objavljeno v DiRROS: 31.08.2018; Ogledov: 3683; Prenosov: 816
.pdf Celotno besedilo (387,42 KB)

119.
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Bojan Nemec, Leon Žlajpah, Aleš Ude, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3166; Prenosov: 1267
.pdf Celotno besedilo (1,59 MB)

120.
Rapid hardware and software reconfiguration in a robotic workcell
Timotej Gašpar, Barry Ridge, Robert Bevec, Martin Bem, Igor Kovač, Aleš Ude, Žiga Gosar, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3028; Prenosov: 1246
.pdf Celotno besedilo (701,00 KB)

Iskanje izvedeno v 0.28 sek.
Na vrh