| Naslov: | Experimental validation of the direct kinematics of a passive stewart-gough platform with modified cardan joints using integrated absolute linear encoders |
|---|
| Avtorji: | ID Bem, Martin, Institut "Jožef Stefan" (Avtor)
ID Ude, Aleš, Institut "Jožef Stefan" (Avtor)
ID Nemec, Bojan, Institut "Jožef Stefan" (Avtor) |
|---|
| Datoteke: |  URL - Izvorni URL, za dostop obiščite https://www.mdpi.com/1424-8220/26/3/771
 PDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,24 MB)
MD5: 0CED3E70EBC7B24AE06AEB8A06AF080F
|
|---|
| Jezik: | Angleški jezik |
|---|
| Tipologija: | 1.01 - Izvirni znanstveni članek |
|---|
| Organizacija: |  IJS - Institut Jožef Stefan
|
|---|
| Ključne besede: | Stewart-Gough platform, parallel robots, kinematics |
|---|
| Status publikacije: | Objavljeno |
|---|
| Verzija publikacije: | Objavljena publikacija |
|---|
| Poslano v recenzijo: | 05.12.2025 |
|---|
| Datum sprejetja članka: | 15.01.2026 |
|---|
| Datum objave: | 23.01.2026 |
|---|
| Založnik: | MDPI |
|---|
| Leto izida: | 2026 |
|---|
| Št. strani: | str. 1-17 |
|---|
| Številčenje: | Vol. 26, iss. 3 |
|---|
| Izvor: | Švica |
|---|
| PID: | 20.500.12556/DiRROS-27671  |
|---|
| UDK: | 004.5 |
|---|
| ISSN pri članku: | 1424-8220 |
|---|
| DOI: | 10.3390/s26030771 |
|---|
| COBISS.SI-ID: | 267175939 |
|---|
| Avtorske pravice: | © 2026 by the authors. |
|---|
| Opomba: | Nasl. z nasl. zaslona;
Opis vira z dne 3. 2. 2026;
|
|---|
| Datum objave v DiRROS: | 18.02.2026 |
|---|
| Število ogledov: | 45 |
|---|
| Število prenosov: | 21 |
|---|
| Metapodatki: |    |
|---|
|
:
|
Kopiraj citat |
|---|
| | | | Objavi na: |  |
|---|
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše
podrobnosti ali sproži prenos. |
