Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Jan Babič) .

1 - 9 / 9
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Upper limb exoskeleton control for isotropic sensitivity of human arm
Rok Goljat, Tadej Petrič, Jan Babič, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 30.03.2018; Ogledov: 3664; Prenosov: 1159
.pdf Celotno besedilo (58,22 KB)

2.
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots
Rok Goljat, Jan Babič, Tadej Petrič, Luka Peternel, Jun Morimoto, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 30.03.2018; Ogledov: 6046; Prenosov: 883
.pdf Celotno besedilo (638,18 KB)

3.
Open source EMG device for controlling a robotic hand
Mišel Cevzar, Tadej Petrič, Jan Babič, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 30.03.2018; Ogledov: 4425; Prenosov: 1825
.pdf Celotno besedilo (493,57 KB)

4.
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3613; Prenosov: 1461
.pdf Celotno besedilo (1,75 MB)

5.
Towards ergonomic control of human-robot co-manipulation and handover
Luka Peternel, Wansoo Kim, Jan Babič, Arash Ajoudani, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3247; Prenosov: 1435
.pdf Celotno besedilo (1,51 MB)

6.
SPEXOR : spinal exoskeletal robot for low back pain prevention and vocational reintegration
Jan Babič, Katja Mombaur, Dirk Lefeber, Jaap van Dieën, Bernhard Graimann, Michael Russold, Nejc Šarabon, Han Houdijk, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3385; Prenosov: 1466
.pdf Celotno besedilo (342,69 KB)

7.
A robotic system for delivering novel real-time, movement dependent perturbations
Zrinka Potočanac, Rok Goljat, Jan Babič, 2017, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3456; Prenosov: 1350
.pdf Celotno besedilo (2,12 MB)

8.
Human motor adaptation in whole body motion
Jan Babič, Erhan Oztop, Mitsuo Kawato, 2016, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 14.09.2016; Ogledov: 5156; Prenosov: 1234
.pdf Celotno besedilo (1,22 MB)

9.
Adaptive control of exoskeleton robots for periodic assistive behaviours based on EMG feedback minimisation
Luka Peternel, Tomoyuki Noda, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič, 2016, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 22.02.2016; Ogledov: 5521; Prenosov: 1359
Celotno besedilo (1,85 MB)
Iskanje izvedeno v 1.96 sek.
Na vrh