Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Izpis gradiva
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Naslov:Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Avtorji:ID Kramberger, Aljaž (Avtor)
ID Gams, Andrej (Avtor)
ID Nemec, Bojan (Avtor)
ID Chrysostomou, Dmimitros (Avtor)
ID Madsen, Ole (Avtor)
ID Ude, Aleš (Avtor)
Datoteke:.pdf PDF - Predstavitvena datoteka, prenos (2,68 MB)
MD5: 56ED6ED40B146D18FC708F27B4C24807
PID: 20.500.12556/dirros/d21b13b4-8be6-46c7-8f88-3898dcd064ce
 
Jezik:Angleški jezik
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:Logo IJS - Institut Jožef Stefan
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Recenzirani rokopis
Leto izida:2017
Št. strani:str. 333-346
Številčenje:Vol. 98
PID:20.500.12556/DiRROS-8204 Novo okno
UDK:007.52
ISSN pri članku:0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2017.09.019 Novo okno
COBISS.SI-ID:30866727 Novo okno
Datum objave v DiRROS:19.03.2018
Število ogledov:2772
Število prenosov:1234
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
  
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Robotics and autonomous systems
Skrajšan naslov:Robot. auton. syst.
Založnik:North Holland
ISSN:0921-8890
COBISS.SI-ID:173339 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:EC - European Commission
Program financ.:H2020
Številka projekta:680431
Akronim:ReconCell

Financer:ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:J2-7360

Nazaj