Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!
JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali uporabite sodobnejši brskalnik.
Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije
Uvodnik
Iskanje
Brskanje
Statistika
Obvestila
Kontakti
Prijava
Izpis gradiva
A+
|
A-
|
|
SLO
|
ENG
Naslov:
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Avtorji:
ID
Kramberger, Aljaž
(Avtor)
ID
Gams, Andrej
(Avtor)
ID
Nemec, Bojan
(Avtor)
ID
Chrysostomou, Dmimitros
(Avtor)
ID
Madsen, Ole
(Avtor)
ID
Ude, Aleš
(Avtor)
Datoteke:
PDF - Predstavitvena datoteka,
prenos
(2,68 MB)
MD5: 56ED6ED40B146D18FC708F27B4C24807
PID:
20.500.12556/dirros/d21b13b4-8be6-46c7-8f88-3898dcd064ce
Jezik:
Angleški jezik
Tipologija:
1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:
IJS - Institut Jožef Stefan
Status publikacije:
Objavljeno
Verzija publikacije:
Recenzirani rokopis
Leto izida:
2017
Št. strani:
str. 333-346
Številčenje:
Vol. 98
PID:
20.500.12556/DiRROS-8204
UDK:
007.52
ISSN pri članku:
0921-8890
DOI:
10.1016/j.robot.2017.09.019
COBISS.SI-ID:
30866727
Datum objave v DiRROS:
19.03.2018
Število ogledov:
3141
Število prenosov:
1459
Metapodatki:
Citiraj gradivo
Navadno besedilo
BibTeX
EndNote XML
EndNote/Refer
RIS
ABNT
ACM Ref
AMA
APA
Chicago 17th Author-Date
Harvard
IEEE
ISO 690
MLA
Vancouver
:
Kopiraj citat
Objavi na:
Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.
Gradivo je del revije
Naslov:
Robotics and autonomous systems
Skrajšan naslov:
Robot. auton. syst.
Založnik:
North Holland
ISSN:
0921-8890
COBISS.SI-ID:
173339
Gradivo je financirano iz projekta
Financer:
EC - European Commission
Program financ.:
H2020
Številka projekta:
680431
Akronim:
ReconCell
Financer:
ARRS - Agencija za raziskovalno dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:
J2-7360
Nazaj