Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Izpis gradiva
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Naslov:Kinematic calibration for collaborative robots on a mobile platform using motion capture system
Avtorji:ID Žlajpah, Leon, Institut "Jožef Stefan" (Avtor)
ID Petrič, Tadej, Institut "Jožef Stefan" (Avtor)
Datoteke:.pdf PDF - Predstavitvena datoteka, prenos (5,34 MB)
MD5: B46FC9B998311953E547B56F883E5918
 
Jezik:Angleški jezik
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:Logo IJS - Institut Jožef Stefan
Status publikacije:Objavljeno
Verzija publikacije:Objavljena publikacija
Poslano v recenzijo:13.04.2022
Datum sprejetja članka:16.08.2022
Datum objave:01.09.2022
Založnik:Elsevier
Leto izida:2022
Št. strani:str. 102446-1-102446-15
Številčenje:Vol. 79
Izvor:Nizozemska
PID:20.500.12556/DiRROS-23589 Novo okno
UDK:007.52
ISSN pri članku:0736-5845
DOI:10.1016/j.rcim.2022.102446 Novo okno
COBISS.SI-ID:119978499 Novo okno
Avtorske pravice:© 2022 The Author(s).
Datum objave v DiRROS:10.09.2025
Število ogledov:269
Število prenosov:69
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
  
Objavi na:Bookmark and Share


Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:Robotics and computer-integrated manufacturing
Skrajšan naslov:Robot. comput.-integr. manuf.
Založnik:Pergamon
ISSN:0736-5845
COBISS.SI-ID:26331136 Novo okno

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:N2-0269
Naslov:Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije

Financer:ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:P2-0076
Naslov:Avtomatika, Robotika in Biokibernetika

Licence

Licenca:CC BY-NC-ND 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva-Nekomercialno-Brez predelav 4.0 Mednarodna
Povezava:http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/deed.sl
Opis:Najbolj omejujoča licenca Creative Commons. Uporabniki lahko prenesejo in delijo delo v nekomercialne namene in ga ne smejo uporabiti za nobene druge namene.
Začetek licenciranja:01.09.2022
Vezano na:VoR

Nazaj