Izpis gradiva

A+ | A- | | SLO | ENG

Naslov: Kinematic model calibration of a collaborative redundant robot using a closed kinematic chain Avtorji: ID Petrič, Tadej, Institut "Jožef Stefan" (Avtor) ID Žlajpah, Leon, Institut "Jožef Stefan" (Avtor) Datoteke: PDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,83 MB) MD5: 2D61A5BA68D705AC0A0C65E5B0B9AC9B   Jezik: Angleški jezik Tipologija: 1.01 - Izvirni znanstveni članek Organizacija: IJS - Institut Jožef Stefan Ključne besede: robotika, kinematika, kalibracija, odvečni roboti Status publikacije: Objavljeno Verzija publikacije: Objavljena publikacija Poslano v recenzijo: 07.07.2023 Datum sprejetja članka: 17.10.2023 Datum objave: 18.10.2023 Založnik: Springer Nature Leto izida: 2023 Št. strani: str. 17804-1-17804 -12 Številčenje: Vol. 13 Izvor: Združeno kraljestvo PID: 20.500.12556/DiRROS-23586  UDK: 007.52 ISSN pri članku: 2045-2322 DOI: 10.1038/s41598-023-45156-6  COBISS.SI-ID: 169025027  Avtorske pravice: © The Author(s) 2023 Opomba: Nasl. z nasl. zaslona; Opis vira z dne 19. 10. 2023; Datum objave v DiRROS: 10.09.2025 Število ogledov: 279 Število prenosov: 77 Metapodatki:    Citiraj gradivo Navadno besedilo BibTeX EndNote XML EndNote/Refer RIS ABNT ACM Ref AMA APA Chicago 17th Author-Date Harvard IEEE ISO 690 MLA Vancouver : Kopiraj citat

Objavi na: Postavite miškin kazalec na naslov za izpis povzetka. Klik na naslov izpiše podrobnosti ali sproži prenos.

Gradivo je del revije

Naslov:	Scientific reports
Skrajšan naslov:	Sci. rep.
Založnik:	Nature Publishing Group
ISSN:	2045-2322
COBISS.SI-ID:	18727432

Gradivo je financirano iz projekta

Financer:	ARIS - Javna agencija za znanstvenoraziskovalno in inovacijsko dejavnost Republike Slovenije
Številka projekta:	N2-0269
Naslov:	Dinamična več kontaktna interakcija celega telesa za izboljšanje natančnosti manipulacije

Licence

Licenca:	CC BY 4.0, Creative Commons Priznanje avtorstva 4.0 Mednarodna
Povezava:	http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.sl
Opis:	To je standardna licenca Creative Commons, ki daje uporabnikom največ možnosti za nadaljnjo uporabo dela, pri čemer morajo navesti avtorja.
Začetek licenciranja:	18.10.2023
Vezano na:	VoR

Nazaj