Digital repository of Slovenian research organisations

Search the repository
A+ | A- | Help | SLO | ENG

Query: search in
search in
search in
search in

Options:
  Reset


Query: "author" (Ry��ka Ales) .

111 - 120 / 135
First pagePrevious page567891011121314Next pageLast page
111.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, original scientific article

Published in DiRROS: 09.04.2019; Views: 2357; Downloads: 980
.pdf Full text (979,31 KB)

112.
Learning by demonstration and adaptation of finishing operations using virtual mechanism approach
Bojan Nemec, Kenichi Yasuda, Nathanael Mullennix, Nejc Likar, Aleš Ude, 2018, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 09.04.2019; Views: 2345; Downloads: 1129
.pdf Full text (3,85 MB)

113.
114.
Rastlinske celice v urinu pri bolnikih z Brickerjevim mehurjem
Tanja Planinšek, Aleš Kladnik, Živa Pohar-Marinšek, Margareta Strojan Fležar, 2012, original scientific article

Abstract: V citoloških vzorcih občasno opazimo različne kontaminante, kot so smukec, kristali in nitke bombažne vate. Pri rutinskem pregledovanju citoloških vzorcev urina za malignost smo občasno opazili kontaminacijo preparatov z rastlinskimi celicami. Ugotovili smo, da so bile prisotne samo pri bolnikih, ki so imeli narejen obvod urina po Brickerju. Preparate urina za rutinsko citopatološko preiskavo smo pripravili z membransko filtracijo, jih fiksirali v Delaunayu in jih pobarvali po Papanicolaouu. Pregledali smo jih s svetlobnim mikroskopom. Pripravili smo tudi preparate iz kožnih podlog podjetij Coloplast in ConvaTec, ki jih stomisti uporabljajo za pritrditev vrečke na urostomo. Samo v Coloplastovih kožnih podlogah smo našli rastlinske celice, ki so bile morfološko enake rastlinskim celicam v urinu bolnikov z Brickerjevim mehurjem. Pripravili smo tudi preparate iz različnih snovi, ki so sestavni del kožnih podlog. Rastlinske celice so bile prisotne samo v preparatih guar gumija, ki ga pridobivajo iz semen rastline Cyamopsis tetragonoloba. Rastlinske celice so se po velikosti, obliki in barvi močno razlikovale od epitelijskih črevesnih celic, ki so prisotne v urinu bolnikov z Brickerjevim mehurjem, zato bi jih tudi neizkušen presejalec težko zamenjal z displastičnimi človeškimi celicami. Pomembno pa je, da vse elemente, ki jih najdemo v celičnih vzorcih, prepoznamo in da pri neobičajnih najdbah, kot so rastlinske celice, tudi razložimo, kako je prišlo do kontaminacije vzorca.
Keywords: citološki vzorci, rastlinske celice, Brickerjev mehur, bolezni sečil
Published in DiRROS: 31.08.2018; Views: 3416; Downloads: 841
.pdf Full text (742,42 KB)

115.
Paliacija malignega plevralnega izliva
Aleš Rozman, 2013, short scientific article

Abstract: Maligni plevralni izliv je pogost spremljevalec maligne bolezni. Pri bolnikih najpogosteje povzroča dispnejo, kašelj in bolečino v prsnem košu. Cilji paliativnega zdravljenja so: lajšanje simptomov, izboljšanje bolnikove zmogljivosti in kakovosti življenja ter znižanje števila hospitalizacij. Najučinkovitejša metoda paliativnega zdravljenja je plevrodeza s talkom, ki pa ni vedno možna zaradi nerazpenjanja pljuč ali slabega stanja zmogljivosti bolnika. Takrat uporabimo trajni plevralni kateter ali razbremenilne plevralne punkcije, še posebej, če je pričakovano preživetje bolnika kratko. Pomembno je, da paliacijo malignega plevralnega izliva načrtujemo zgodaj v poteku zdravljenja, ko je možnost za uspešno plevrodezo večja.
Keywords: rak (medicina), malignomi, bolezni dihal, plevra, diagnostika, zdravljenje
Published in DiRROS: 31.08.2018; Views: 3648; Downloads: 815
.pdf Full text (387,42 KB)

116.
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Bojan Nemec, Leon Žlajpah, Aleš Ude, 2017, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 19.03.2018; Views: 3140; Downloads: 1261
.pdf Full text (1,59 MB)

117.
Rapid hardware and software reconfiguration in a robotic workcell
Timotej Gašpar, Barry Ridge, Robert Bevec, Martin Bem, Igor Kovač, Aleš Ude, Žiga Gosar, 2017, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 19.03.2018; Views: 3009; Downloads: 1244
.pdf Full text (701,00 KB)

118.
Reconfigurable fixture evaluation for use in automotive light assembly
Martin Bem, Miha Deniša, Timotej Gašpar, Jaka Jereb, Robert Bevec, Aleš Ude, Igor Kovač, 2017, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 19.03.2018; Views: 3072; Downloads: 1140
.pdf Full text (2,98 MB)

119.
Rapid state machine assembly for modular robot control using meta-scripting, templating and code generation
Barry Ridge, Timotej Gašpar, Aleš Ude, 2017, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 19.03.2018; Views: 3560; Downloads: 1199
.pdf Full text (1,68 MB)

120.
Enhancing the performance of adaptive iterative learning control with reinforcement learning
Bojan Nemec, Mihael Simonič, Nejc Likar, Aleš Ude, 2017, published scientific conference contribution

Published in DiRROS: 19.03.2018; Views: 3001; Downloads: 1198
.pdf Full text (775,54 KB)

Search done in 0.33 sec.
Back to top