Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
Raziskovalni podatki

Možnosti:
  Ponastavi

Iskalni niz: "avtor" (Jun Morimoto) .

1 - 6 / 6
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Adaptive control of exoskeleton robots for periodic assistive behaviours based on EMG feedback minimisation
Tomoyuki Noda, Luka Peternel, Tadej Petrič, Aleš Ude, Jun Morimoto, Jan Babič, 2016

DiRROS - Objavljeno: 22.02.2016; Ogledov: 4425; Prenosov: 860
Celotno besedilo (1,85 MB)

2.
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
Timotej Gašpar, Bojan Nemec, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2018

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 2395; Prenosov: 982
.pdf Celotno besedilo (4,26 MB)

3.
Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots
Jun Morimoto, Luka Peternel, Tadej Petrič, Jan Babič, Rok Goljat, 2017

DiRROS - Objavljeno: 30.03.2018; Ogledov: 4655; Prenosov: 565
.pdf Celotno besedilo (638,18 KB)

4.
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2018

DiRROS - Objavljeno: 08.10.2019; Ogledov: 1916; Prenosov: 990
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

5.
Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks
Barry Ridge, Rok Pahič, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2019

DiRROS - Objavljeno: 08.10.2019; Ogledov: 1753; Prenosov: 1113
.pdf Celotno besedilo (5,83 MB)

6.
Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives
Rok Pahič, Barry Ridge, Andrej Gams, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2020

DiRROS - Objavljeno: 10.09.2020; Ogledov: 1161; Prenosov: 506
.pdf Celotno besedilo (1,42 MB)
Iskanje izvedeno v 0 sek.
Na vrh