Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
Raziskovalni podatki

Možnosti:
  Ponastavi

Iskalni niz: "avtor" (Aljaž Kramberger) .

1 - 8 / 8
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Aljaž Kramberger, Rok Piltaver, Bojan Nemec, Matjaž Gams, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 07.06.2017; Ogledov: 3298; Prenosov: 1037
.pdf Celotno besedilo (3,64 MB)

2.
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 07.06.2017; Ogledov: 2970; Prenosov: 874
.pdf Celotno besedilo (3,59 MB)

3.
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Casper Schou, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 08.06.2017; Ogledov: 2789; Prenosov: 870
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

4.
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aleš Ude, Bojan Nemec, Aljaž Kramberger, Anders Glent Buch, Christian Schlette, Nils Wantia, Jürgen Rossmann, David Martínez, Guillem Alenya, Carme Torras, Florentin Wörgötter, Eren Erdal Aksoy, Jeremie Papon, Justus Piater, Norbert Krüger, Simon Haller, 2017

DiRROS - Objavljeno: 08.06.2017; Ogledov: 2871; Prenosov: 1158
.pdf Celotno besedilo (9,68 MB)

5.
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 2260; Prenosov: 759
.pdf Celotno besedilo (2,68 MB)

6.
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Aljaž Kramberger, Erfan Shahriari, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, Sami Haddadin, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 1693; Prenosov: 421
.pdf Celotno besedilo (2,67 MB)

7.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 1760; Prenosov: 679
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

8.
Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells
Timotej Gašpar, Miha Deniša, Primož Radanovič, Barry Ridge, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aljaž Kramberger, Marc Priggemeyer, Jürgen Rossmann, Florentin Wörgötter, Tatyana Ivanovska, Shahab Parizi, Žiga Gosar, Igor Kovač, Aleš Ude, 2020

DiRROS - Objavljeno: 10.09.2020; Ogledov: 995; Prenosov: 367
.pdf Celotno besedilo (4,55 MB)
Iskanje izvedeno v 0 sek.
Na vrh