1. Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcellsTimotej Gašpar, Miha Deniša, Primož Radanovič, Barry Ridge, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aljaž Kramberger, Marc Priggemeyer, Jürgen Rossmann, Florentin Wörgötter, Tatyana Ivanovska, Shahab Parizi, Žiga Gosar, Igor Kovač, Aleš Ude, 2020, izvirni znanstveni članek Objavljeno v DiRROS: 10.09.2020; Ogledov: 1259; Prenosov: 576
Celotno besedilo (4,55 MB) |
2. |
3. |
4. |
5. Teaching a robot the semantics of assembly tasksThiusius Rajeeth Savarimuthu, Anders Glent Buch, Christian Schlette, Nils Wantia, Jürgen Rossmann, David Martínez, Guillem Alenya, Carme Torras, Aleš Ude, Bojan Nemec, Aljaž Kramberger, Florentin Wörgötter, Eren Erdal Aksoy, Jeremie Papon, Simon Haller, Justus Piater, Norbert Krüger, 2017, izvirni znanstveni članek Objavljeno v DiRROS: 08.06.2017; Ogledov: 3138; Prenosov: 1416
Celotno besedilo (9,68 MB) |
6. |
7. |
8. |