Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Aljaž Kramberger) .

1 - 8 / 8
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Smart hardware integration with advanced robot programming technologies for efficient reconfiguration of robot workcells
Timotej Gašpar, Miha Deniša, Primož Radanovič, Barry Ridge, Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Aljaž Kramberger, Marc Priggemeyer, Jürgen Rossmann, Florentin Wörgötter, Tatyana Ivanovska, Shahab Parizi, Žiga Gosar, Igor Kovač, Aleš Ude, 2020, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.09.2020; Ogledov: 1259; Prenosov: 576
.pdf Celotno besedilo (4,55 MB)

2.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 2024; Prenosov: 877
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

3.
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Aljaž Kramberger, Erfan Shahriari, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, Sami Haddadin, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 1946; Prenosov: 500
.pdf Celotno besedilo (2,67 MB)

4.
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2017, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2527; Prenosov: 1051
.pdf Celotno besedilo (2,68 MB)

5.
Teaching a robot the semantics of assembly tasks
Thiusius Rajeeth Savarimuthu, Anders Glent Buch, Christian Schlette, Nils Wantia, Jürgen Rossmann, David Martínez, Guillem Alenya, Carme Torras, Aleš Ude, Bojan Nemec, Aljaž Kramberger, Florentin Wörgötter, Eren Erdal Aksoy, Jeremie Papon, Simon Haller, Justus Piater, Norbert Krüger, 2017, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 08.06.2017; Ogledov: 3138; Prenosov: 1416
.pdf Celotno besedilo (9,68 MB)

6.
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Casper Schou, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2016, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.06.2017; Ogledov: 3062; Prenosov: 1083
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

7.
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, 2016, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 07.06.2017; Ogledov: 3244; Prenosov: 1079
.pdf Celotno besedilo (3,59 MB)

8.
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Aljaž Kramberger, Rok Piltaver, Bojan Nemec, Matjaž Gams, Aleš Ude, 2016, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 07.06.2017; Ogledov: 3633; Prenosov: 1246
.pdf Celotno besedilo (3,64 MB)
Iskanje izvedeno v 0.54 sek.
Na vrh