Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Aleš Ude) .

1 - 10 / 26
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
1.
Generalization-based acquisition of training data for motor primitive learning by neural networks
Zvezdan Lončarević, Rok Pahič, Aleš Ude, Andrej Gams, 2021, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.03.2021; Ogledov: 884; Prenosov: 305
.pdf Celotno besedilo (1,24 MB)

2.
Robot skill learning in latent space of a deep autoencoder neural network
Rok Pahič, Zvezdan Lončarević, Andrej Gams, Aleš Ude, 2021, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.03.2021; Ogledov: 829; Prenosov: 326
.pdf Celotno besedilo (1,55 MB)

3.
4.
Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives
Rok Pahič, Barry Ridge, Andrej Gams, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2020, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 10.09.2020; Ogledov: 1174; Prenosov: 514
.pdf Celotno besedilo (1,42 MB)

5.
6.
Learning to write anywhere with spatial transformer image-to-motion encoder-decoder networks
Barry Ridge, Rok Pahič, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2019, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.10.2019; Ogledov: 1761; Prenosov: 1126
.pdf Celotno besedilo (5,83 MB)
Gradivo ima več datotek! Več...

7.
An efficient pbd framework for fast deployment of bi-manual assembly tasks
Bojan Nemec, Leon Žlajpah, Sebastjan Šlajpah, Jožica Piškur, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.10.2019; Ogledov: 12227; Prenosov: 735
.pdf Celotno besedilo (1,97 MB)

8.
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.10.2019; Ogledov: 1925; Prenosov: 995
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

9.
Base frame calibration of a reconfigurable multi-robot system with kinesthetic guidance
Timotej Gašpar, Robert Bevec, Barry Ridge, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 10.04.2019; Ogledov: 1976; Prenosov: 763
.pdf Celotno besedilo (1,03 MB)

10.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 1835; Prenosov: 712
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

Iskanje izvedeno v 0.64 sek.
Na vrh