<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<Gradivo ID="8212" NadgradivoID="104" NRID="10920642" OceID="0" DomainUrl="https://dirros.openscience.si/" IzpisPolniUrl="https://dirros.openscience.si/IzpisGradiva.php?lang=slv&amp;id=8212" StOgledov="7078" StPrenosov="1178" StOcen="0" VsotaOcen="0" DatumIzvoza="2026-05-01 10:18:23" OcenaSkupna="0" StPodgradiv="0" StudijskiProgramEvsID="" JeIndeksirano="0" JeVecAvtorjev="0" DovoliZahtevkeZaDostop="0">
  <PID Url="http://hdl.handle.net/20.500.12556/DiRROS-8212">20.500.12556/DiRROS-8212</PID>
  <Naslov>Power-augmentation control approach for arm exoskeleton based on human muscular manipulability : a tool to study, analyse and measure physical ability of robots</Naslov>
  <Podnaslov></Podnaslov>
  <TujJezik_Naslov></TujJezik_Naslov>
  <TujJezik_Podnaslov></TujJezik_Podnaslov>
  <Opis></Opis>
  <TujJezik_Opis></TujJezik_Opis>
  <Potrjeno>true</Potrjeno>
  <JeZaklenjeno>false</JeZaklenjeno>
  <JeRecenzirano>false</JeRecenzirano>
  <Zaloznik></Zaloznik>
  <Izvor></Izvor>
  <Jezik ID="1033" ISO639-3="eng">Angleški jezik</Jezik>
  <TujJezik ID="1" ISO639-3="und">Ni določen</TujJezik>
  <Povezave></Povezave>
  <Pokrivanje></Pokrivanje>
  <CasovnoPokritje></CasovnoPokritje>
  <AvtorskePravice></AvtorskePravice>
  <VrstaGradiva ID="" DRIVER="info:eu-repo/semantics/other">Neznano</VrstaGradiva>
  <DatumVstavljanja>2018-03-30 09:53:48</DatumVstavljanja>
  <DatumObjave>2018-03-30 09:53:48</DatumObjave>
  <DatumSpremembe>2022-08-16 10:00:32</DatumSpremembe>
  <DatumTrajnegaHranjenja>0000-00-00 00:00:00</DatumTrajnegaHranjenja>
  <LetoIzida>2017</LetoIzida>
  <LetoIzidaDo>0</LetoIzidaDo>
  <KrajIzida></KrajIzida>
  <LetoIzvedbe>0</LetoIzvedbe>
  <KrajIzvedbe></KrajIzvedbe>
  <Opomba></Opomba>
  <StStrani>Str. 5929-5934</StStrani>
  <StevilcenjeNivo1></StevilcenjeNivo1>
  <StevilcenjeNivo2></StevilcenjeNivo2>
  <Kronologija></Kronologija>
  <Patent_Stevilka></Patent_Stevilka>
  <Patent_DatumVeljavnosti>0000-00-00</Patent_DatumVeljavnosti>
  <VerzijaDokumenta>PostprintKoncna</VerzijaDokumenta>
  <StatusObjaveDrugje>Objavljeno</StatusObjaveDrugje>
  <VrstaStroskaObjave>NiDoloceno</VrstaStroskaObjave>
  <DatumPoslanoVRecenzijo>0000-00-00</DatumPoslanoVRecenzijo>
  <DatumSprejetjaClanka>0000-00-00</DatumSprejetjaClanka>
  <DatumObjaveClanka>0000-00-00</DatumObjaveClanka>
  <EmbargoDo></EmbargoDo>
  <VrstaEmbarga ID="1" Naziv="Takojšnja javna objava" OpenAIREDostop="openAccess"></VrstaEmbarga>
  <Osebe>
    <Oseba ID="6323" Ime="Rok" Priimek="Goljat" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="270487395" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1380" Ime="Jan" Priimek="Babič" AltIme=" Babič; Jan Babic" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="4922211" Afiliacija="" ArrsID="20216" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1377" Ime="Tadej" Priimek="Petrič" AltIme="Tadej Petric" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="148616547" Afiliacija="" ArrsID="30885" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1375" Ime="Luka" Priimek="Peternel" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="207117923" Afiliacija="" ArrsID="34573" ORCID=""></Oseba>
    <Oseba ID="1379" Ime="Jun" Priimek="Morimoto" AltIme="" VlogaID="70" VlogaNaziv="Avtor" ConorID="111925603" Afiliacija="" ArrsID="" ORCID=""></Oseba>
  </Osebe>
  <Identifikatorji>
    <Identifikator ID="4" Sifra="UDK" Naziv="UDK" URL="">007.52</Identifikator>
    <Identifikator ID="3" Sifra="CobissID" Naziv="COBISS_ID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/30586919">30586919</Identifikator>
    <Identifikator ID="13" Sifra="OceCobissID" Naziv="OceCobissID" URL="https://plus.cobiss.net/cobiss/si/sl/bib/30557479">30557479</Identifikator>
  </Identifikatorji>
  <Datoteke>
    <Datoteka ID="10171" DatotekaNRID="10753051" NamenDatotekeID="2" NamenDatoteke="Predstavitvena datoteka" FormatDatotekeID="2" FormatDatoteke=".pdf" MIME="application/pdf" IkonaFormata="pdf.gif" IkonaFormataPolniUrl="https://dirros.openscience.si/teme/dirros/img/fileTypes/pdf.gif" VelikostDatoteke="653494" VelikostDatotekeKratko="638,18 KB" DatumVstavljanja="2018-03-30 09:54:57" JeZbrisana="false" JeJavnoVidna="true" JeIndeksirana="true" JeVidno="true" VidnoOd="30.03.2018" Zaporedje="0">
      <Naziv>RAZ_Goljat_Rok_i2017.pdf</Naziv>
      <OrgNaziv>RAZ_Goljat_Rok_i2017.pdf</OrgNaziv>
      <URL></URL>
      <Opis></Opis>
      <OpisTujJezik></OpisTujJezik>
      <UrlObdelave></UrlObdelave>
      <FrekvencaAzuriranjaID>1</FrekvencaAzuriranjaID>
      <Verzija></Verzija>
      <MD5>75C390FC5AEE57325DCD37607CE6A8FC</MD5>
      <SHA256>9616db56841a884a5ed8b84e4a21dd7b227ce50030fcd111252741b322cad408</SHA256>
      <UUID>4c7ed756-17b5-11ed-b6b8-001a4af901a5</UUID>
      <PID>20.500.12556/dirros/a5680a93-6f79-42c7-b8f5-e1a824f66134</PID>
      <PrenosPolniUrl>https://dirros.openscience.si/Dokument.php?lang=slv&amp;id=10171</PrenosPolniUrl>
      <Vsebine>
        <Vsebina TipVsebine="GoloBesedilo" JezikID="1033" Oznaka="" Dolzina="30030"></Vsebina>
      </Vsebine>
    </Datoteka>
  </Datoteke>
  <Organizacije>
    <Organizacija OrganizacijaID="11" Kratica="IJS" ZavodEvsID="1100110" Logo="ijs.png" LogoPolniUrl="https://dirros.openscience.si/teme/dirros/img/logo/ijs.png">Institut Jožef Stefan</Organizacija>
  </Organizacije>
  <OrganizacijeVira>
  </OrganizacijeVira>
  <MetodeZbiranjaPodatkov>
  </MetodeZbiranjaPodatkov>
  <TipologijaDela ID="1.08" Koda="1.08" Naziv="Objavljeni znanstveni prispevek na konferenci" SchemaOrg="Article"></TipologijaDela>
  <OpenAIRE>
    <OpenAIRE ProjektID="info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/687662" Stevilka="687662" Naslov="" Akronim="SPEXOR" Delez="100"></OpenAIRE>
  </OpenAIRE>
  <Ostalo>
    <StIrodsDatotek>0</StIrodsDatotek>
    <StDatotekPodTrajnimEmbargom>0</StDatotekPodTrajnimEmbargom>
    <StDatotekZOmejenimDostopom>0</StDatotekZOmejenimDostopom>
  </Ostalo>
</Gradivo>
