Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutSWolniakowski, Adam (Avtor) Gams, Andrej (Avtor) Kramberger, Aljaž (Avtor) Ude, Aleš (Avtor) 20182019-04-09 11:35:09Neznano9435UDK: 007.52ISSN pri članku: 2300-5319DOI: 10.2478/ama-2018-0013COBISS_ID: 31311911OceCobissID: 522939417sl