Adaptive control of exoskeleton robots for periodic assistive behaviours based on EMG feedback minimisationPeternel, Luka (Avtor) Noda, Tomoyuki (Avtor) Petrič, Tadej (Avtor) Ude, Aleš (Avtor) Morimoto, Jun (Avtor) Babič, Jan (Avtor) 20162016-02-22 13:34:56Neznano939UDK: 007.52ISSN pri članku: 1932-6203DOI: 10.1371/journal.pone.0148942COBISS_ID: 29294631OceCobissID: 2005896sl