Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assemblyKramberger, Aljaž (Avtor) Gams, Andrej (Avtor) Nemec, Bojan (Avtor) Chrysostomou, Dmimitros (Avtor) Madsen, Ole (Avtor) Ude, Aleš (Avtor) 20172018-03-19 11:19:34Neznano8204UDK: 007.52ISSN pri članku: 0921-8890DOI: 10.1016/j.robot.2017.09.019COBISS_ID: 30866727OceCobissID: 173339sl