Generalization of orientational motion in unit quaternion spaceKramberger, Aljaž (Avtor) Gams, Andrej (Avtor) Nemec, Bojan (Avtor) Ude, Aleš (Avtor) 20162017-06-07 12:00:04Neznano6369UDK: 007.52COBISS_ID: 29960999OceCobissID: 29960231sl