Learning of assembly constraints by demonstration and active explorationKramberger, Aljaž (Avtor) Piltaver, Rok (Avtor) Nemec, Bojan (Avtor) Gams, Matjaž (Avtor) Ude, Aleš (Avtor) 20162017-06-07 11:38:09Neznano6368UDK: 004.8ISSN pri članku: 0143-991XDOI: 10.1108/IR-02-2016-0058COBISS_ID: 29708071OceCobissID: 25606144sl