Kinematic model calibration of a collaborative redundant robot using a closed kinematic chainPetrič, Tadej (Avtor) Žlajpah, Leon (Avtor) robotikakinematikakalibracijaodvečni robotiSpringer Nature20232025-09-10 13:42:23Neznano23586UDK: 007.52ISSN pri članku: 2045-2322DOI: 10.1038/s41598-023-45156-6COBISS_ID: 169025027Združeno kraljestvosl© The Author(s) 2023