Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
Raziskovalni podatki

Možnosti:
  Ponastavi

Iskalni niz: "avtor" (Andrej Gams) .

1 - 8 / 8
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1.
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 07.06.2017; Ogledov: 1129; Prenosov: 56
.pdf Celotno besedilo (3,59 MB)

2.
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Casper Schou, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 08.06.2017; Ogledov: 973; Prenosov: 64
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

3.
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 09.06.2017; Ogledov: 1177; Prenosov: 55
.pdf Celotno besedilo (604,41 KB)

4.
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 519; Prenosov: 37
.pdf Celotno besedilo (1,75 MB)

5.
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 399; Prenosov: 20
.pdf Celotno besedilo (1,67 MB)

6.
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 503; Prenosov: 23

7.
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Aljaž Kramberger, Erfan Shahriari, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, Sami Haddadin, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 29; Prenosov: 0

8.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 22; Prenosov: 2
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)
Iskanje izvedeno v 0 sek.
Na vrh