Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po
Raziskovalni podatki

Možnosti:
  Ponastavi

Iskalni niz: "avtor" (Andrej Gams) .

1 - 10 / 13
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1.
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 07.06.2017; Ogledov: 2356; Prenosov: 575
.pdf Celotno besedilo (3,59 MB)

2.
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Casper Schou, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 08.06.2017; Ogledov: 2199; Prenosov: 565
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

3.
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2016

DiRROS - Objavljeno: 09.06.2017; Ogledov: 2575; Prenosov: 584
.pdf Celotno besedilo (604,41 KB)

4.
Qualitative assessment of a clutch-actuated ankle exoskeleton
Miha Dežman, Jan Babič, Andrej Gams, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 1785; Prenosov: 567
.pdf Celotno besedilo (1,75 MB)

5.
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 1769; Prenosov: 673
.pdf Celotno besedilo (1,67 MB)

6.
Generalization of orientation trajectories and force-torque profiles for robotic assembly
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2017

DiRROS - Objavljeno: 19.03.2018; Ogledov: 1698; Prenosov: 454
.pdf Celotno besedilo (2,68 MB)

7.
Passivity based iterative learning of admittance-coupled dynamics movement primitives for interaction with chaning environments
Aljaž Kramberger, Erfan Shahriari, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, Sami Haddadin, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 1124; Prenosov: 247
.pdf Celotno besedilo (2,67 MB)

8.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018

DiRROS - Objavljeno: 09.04.2019; Ogledov: 1191; Prenosov: 406
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

9.
Deep encoder-decoder networks for mapping raw images to dynamic movement primitives
Rok Pahič, Andrej Gams, Aleš Ude, Jun Morimoto, 2018

DiRROS - Objavljeno: 08.10.2019; Ogledov: 1083; Prenosov: 523
.pdf Celotno besedilo (1,66 MB)

10.
Training of deep neural networks for the generation of dynamic movement primitives
Rok Pahič, Barry Ridge, Andrej Gams, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2020

DiRROS - Objavljeno: 10.09.2020; Ogledov: 472; Prenosov: 260
.pdf Celotno besedilo (1,42 MB)
Iskanje izvedeno v 0 sek.
Na vrh