Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Aleš Ude) .

21 - 28 / 28
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
21.
Human robot cooperation with compliance adaptation along the motion trajectory
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2017, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2982; Prenosov: 1619
.pdf Celotno besedilo (1,67 MB)

22.
Skill learning and action recognition by arc-length dynamic movement primitives
Timotej Gašpar, Bojan Nemec, Jun Morimoto, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2915; Prenosov: 1408
.pdf Celotno besedilo (4,26 MB)

23.
Bimanual human robot cooperation with adaptive stiffness control
Bojan Nemec, Nejc Likar, Andrej Gams, Aleš Ude, 2016, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 09.06.2017; Ogledov: 3884; Prenosov: 1227
.pdf Celotno besedilo (604,41 KB)

24.
25.
Transfer of contact skills to new environmental conditions
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Casper Schou, Dmimitros Chrysostomou, Ole Madsen, Aleš Ude, 2016, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 08.06.2017; Ogledov: 3329; Prenosov: 1246
.pdf Celotno besedilo (2,10 MB)

26.
Generalization of orientational motion in unit quaternion space
Aljaž Kramberger, Andrej Gams, Bojan Nemec, Aleš Ude, 2016, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 07.06.2017; Ogledov: 3510; Prenosov: 1192
.pdf Celotno besedilo (3,59 MB)

27.
Learning of assembly constraints by demonstration and active exploration
Aljaž Kramberger, Rok Piltaver, Bojan Nemec, Matjaž Gams, Aleš Ude, 2016, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 07.06.2017; Ogledov: 3938; Prenosov: 1404
.pdf Celotno besedilo (3,64 MB)

28.
Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh