Digitalni repozitorij raziskovalnih organizacij Slovenije

Iskanje po repozitoriju
A+ | A- | Pomoč | SLO | ENG

Iskalni niz: išči po
išči po
išči po
išči po

Možnosti:
  Ponastavi


Iskalni niz: "avtor" (Aleš Ude) .

11 - 20 / 28
Na začetekNa prejšnjo stran123Na naslednjo stranNa konec
11.
Base frame calibration of a reconfigurable multi-robot system with kinesthetic guidance
Timotej Gašpar, Robert Bevec, Barry Ridge, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 10.04.2019; Ogledov: 2402; Prenosov: 1053
.pdf Celotno besedilo (1,03 MB)

12.
Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutoutS
Adam Wolniakowski, Andrej Gams, Aljaž Kramberger, Aleš Ude, 2018, izvirni znanstveni članek

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 2287; Prenosov: 967
.pdf Celotno besedilo (979,31 KB)

13.
Learning by demonstration and adaptation of finishing operations using virtual mechanism approach
Bojan Nemec, Kenichi Yasuda, Nathanael Mullennix, Nejc Likar, Aleš Ude, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 09.04.2019; Ogledov: 2286; Prenosov: 1101
.pdf Celotno besedilo (3,85 MB)

14.
15.
Door opening by joining reinforcement learning and intelligent control
Bojan Nemec, Leon Žlajpah, Aleš Ude, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3053; Prenosov: 1222
.pdf Celotno besedilo (1,59 MB)

16.
Rapid hardware and software reconfiguration in a robotic workcell
Timotej Gašpar, Barry Ridge, Robert Bevec, Martin Bem, Igor Kovač, Aleš Ude, Žiga Gosar, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2944; Prenosov: 1213
.pdf Celotno besedilo (701,00 KB)

17.
Reconfigurable fixture evaluation for use in automotive light assembly
Martin Bem, Miha Deniša, Timotej Gašpar, Jaka Jereb, Robert Bevec, Aleš Ude, Igor Kovač, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2993; Prenosov: 1110
.pdf Celotno besedilo (2,98 MB)

18.
Rapid state machine assembly for modular robot control using meta-scripting, templating and code generation
Barry Ridge, Timotej Gašpar, Aleš Ude, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 3485; Prenosov: 1174
.pdf Celotno besedilo (1,68 MB)

19.
Enhancing the performance of adaptive iterative learning control with reinforcement learning
Bojan Nemec, Mihael Simonič, Nejc Likar, Aleš Ude, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Objavljeno v DiRROS: 19.03.2018; Ogledov: 2918; Prenosov: 1170
.pdf Celotno besedilo (775,54 KB)

20.
Iskanje izvedeno v 0.39 sek.
Na vrh